环境搭建

STM32
STM32CubeMX
STM32CubeIDE

开发环境介绍

目前比较常用的STM32开发环境有以下几种：

MDK5

标准，经典。除了 STM32 外还支持很多其他厂家的芯片。对于调试来说，也支持非常多的调试工具，并且支持单步调试查看数据变量等。

STM32CubeMX + MDK5

STM32CubeMX 是 ST 开发的一种图形化代码生成工具。以前单独使用 MDK5 时，基本所有代码都要手撸，很浪费时间。而自从有了 STM32CubeMX 后，开发 STM32，对片上资源的初始化更加快速便捷，只要点点点，就可以生成初始化代码并生成一个开发工程，让用户可以对项目的硬件资源软件配置不用过于关心，可以花更多的时间去处理项目产品的应用层该如何实现。

STM32CubeIDE

以前 ST 是没有自己的代码编辑与编译器的，现在 ST 出了自家的代码生成工具（STM32CubeMX） + 编译器（STM32CubeIDE），是免费的，终于可以让用户摆脱 MDK5 的收费版权了。但是遗憾的是只能用于STM32的开发，不支持其他芯片。并且对其他的仿真下载器的支持也不是很友好。

当然还有一些创客们比较喜欢的EIDE、Clion、PIO、arduino等等。遗憾的是，它们虽然好看，但是用在产品开发上基本很少，还是有不少缺陷的。

那么综上所述。我们这 STM32F4 整个入门手册，将以 STM32CubeMX + MDK5 进行编写和案例开发。

开发环境下载

CubeMX软件下载

官网下载地址：STM32CubeMX STM32Cube初始化代码生成器


CubeMX win系统下载选项

在官网下载是需要登录并验证的，如果嫌弃麻烦也可以用我目前使用的版本 V6.14.1 ：

通过网盘分享的文件：环境搭建

链接: https://pan.baidu.com/s/1wJ8tH6VHm99zbnNNAjvcMQ

提取码: LGGY

后面的内容都是基本该版本编写的，如果后面 CubeMX 有更新导致入门手册跟新版本不一样，恕不另外说明。

JAVA依赖下载

安装 STM32CubeMX是需要 JAVA 环境启动的，因此我们还需要下载安装JAVA环境包。

官网下载地址：www.java.com


Java下载选项

在官网下载卡，如果嫌弃麻烦也可以用我目前使用的版本 Version 8 Update 451 ：

通过网盘分享的文件：环境搭建

链接: https://pan.baidu.com/s/1wJ8tH6VHm99zbnNNAjvcMQ

提取码: LGGY

CubeMX芯片构建包下载

在我们使用 CubeMX 开发指定芯片时，为了让它能够快速加载对应的芯片资源，需要我们提供芯片 MCU 包。

这里我们下载的是 STM32CubeF4 MCU 包。

官网下载地址：https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32cubef4.html

该包由 STM32Cube 硬件抽象层（HAL）和底层（LL）API 组成，还包括一套一致的中间件组件（实时操作系统、USB、FAT 文件系统、图形和 TCP/IP）。另外 TouchGFX 图形软件栈也包含在 STM32CubeF4 MCU包中，作为 STM32Cube 生态系统的组成部分。它在 STM32 微控制器上供生产及分发使用时是免费提供的。

所有的嵌入式软件工具包都附带了一套完整的在 STMicroelectronics 板上运行的示例程序。如果我们要不会的地方，可以打开官网的例程参考对比。


芯片包下载选项

不想在官网找？如果嫌弃麻烦也可以用我目前使用的版本 stm32cubef4-v1-28-0 ：

通过网盘分享的文件：环境搭建

链接: https://pan.baidu.com/s/1wJ8tH6VHm99zbnNNAjvcMQ

提取码: LGGY

keil5 MDK下载

官网下载地址：MDK-ARM Version 5.42a download


MDK keil5 下载选项

在官网下载是需要填一些信息的，如果嫌弃麻烦也可以用我目前使用的版本 V5.42a ：

通过网盘分享的文件：环境搭建

链接: https://pan.baidu.com/s/1wJ8tH6VHm99zbnNNAjvcMQ

提取码: LGGY

keil-芯片包下载

KEIL-ARM的F4芯片包下载地址：STM32F4xx_DFP 3.1.0


keil-F4芯片包下载选项

如果嫌弃麻烦也可以用我目前使用的版本 STM32F4xx_DFP 3.1.0 ：

通过网盘分享的文件：环境搭建

链接: https://pan.baidu.com/s/1wJ8tH6VHm99zbnNNAjvcMQ

提取码: LGGY

开发环境安装

JAVA环境安装

双击运行我们下载下来的 JAVA 安装包，然后一路确认即可。


运行安装


开始安装


等待安装完成


安装完成提示

Keil5 MDK安装

先在自己要安装的位置搞好文件夹，方便我们后期知道keil的路径在哪里。比如我是打算安装在 D:/IDE/keil_v5 文件夹下。

然后我又创建两个文件夹，分别是 ide 和 pack。


KEIL5 安装路径管理

接下来双击运行我们之前下载 keil5 时的 .exe 文件。


运行安装


开始安装


同意协议

配置安装路径时，我选择了我之前创建文件夹的位置。方便我后续找到 keil5 的位置。


配置安装路径

设置用户信息时，随便填写即可。


设置用户信息


开始安装


安装完成

安装完成时会弹出一个芯片包下载页面，在这个页面下载很卡，我通常直接通过系统任务管理器关闭，后面我们使用离线安装芯片包的方式更新。


芯片包下载页面

运行我们之前下载的 keil5-F4离线芯片包。


运行keil5-F4离线芯片包


安装keil5-F4离线芯片包


同意协议


开始安装


安装完成

keil通常下载安装完成后，不能编译一些大的工程。要编译大工程需要用户购买注册，而我们的注册机在 win11系统下被当成病毒无法下载运行，所以使用测试机时，我们需要关闭电脑的病毒查杀。

下载注册机

通过网盘分享的文件：keil破解工具2035.rar

链接: https://pan.baidu.com/s/1fkm9PPRguT6Wd-BbDo0MFw

提取码: LGGY


关闭电脑的病毒查杀


以管理员权限运行keil5


打开许可证管理


复制keil的CID

解压运行keil破解工具2035，并且填入我们刚才复制的 CID 到注册机上，生成我们的 keil 许可证。


生成许可证

将刚才生成的许可证，复制粘贴到我们 keil 许可证管理下，确认我们的 keil 被注册到 2032 年。


更新许可证管理

CubeMX安装

解压我们之前下载的 stm32cubemx-win-v6-14-1.zip ，然后在解压的文件夹中以管理员身份运行 .exe 文件。


运行安装CubeMX


只为我安装


安装下一步


同意协议【1】


同意协议【2】

在设置安装路径时，我自行选择了一个我喜欢的位置：D:\IDE\cubemx


设置安装路径


设置桌面快捷方式


开始安装


安装完成

安装芯片包

运行我们之前安装好的 CubeMX。并找到 Help -> Manage embedded software packages，该选项是软件包管理。


打开软件包管理

我们从本地导入我们之前下载的 CubeMX芯片构建包。


设置从本地安装芯片构建包

如果安装完成，会显示为一个绿色的填充矩形。


确认构建包安装完成

新建工程

打开 CubeMX ，创建一个工程。


创建新工程

选择创建一个 STM32F411CEU6 的工程。


创建 STM32F411CEU6 工程

在图形化界面中，搜索 PC13 引脚进行定位。


搜索引脚

设置 PC13 引脚为输出模式。


设置引脚为输出

在左侧边栏，找到 GPIO 选项，设置 PC13 引脚的详细参数。

默认低电平、推挽输出模式、无上下拉电阻、低速IO、命名为 LED_TEST2。


设置引脚详细参数

在顶部导航栏，找到 Project Manager，在其默认打开页中，设置我们的工程名称、工程保存路径、使用Keil5-MDK和版本设置。


设置工程信息

在 Project Manager 下的左侧边栏 Code Generator 选项页下，设置为每一个外设初始化都生成 .c 和 .h 文件。


设置外设初始化生成文件

开始生成我们的 STM32 工程。


生成工程

工程生成完成后，打开我们的工程路径。


打开新工程路径

在新工程路径下，找到keil5 的启动文件（ .uvprojx 后缀）


启动工程

设置该工程的编译器版本为 ARMACC-V6。


设置编译器版本

在 main.c 文件中的 while 中添加以下代码：

HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LED_TEST2_GPIO_Port, LED_TEST2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LED_TEST2_GPIO_Port, LED_TEST2_Pin, GPIO_PIN_SET);